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在中國，每年的快遞數超過200億件，這是一個龐大且依然快速增長的市場。而隨著人口紅利的消失，物流企業用工的成本逐漸上升，利潤下滑，大量依靠人力這種方式的回報率也持續降低，這種趨勢在歐美國家尤為明顯。因此，使用智能化手段解決最后一公里成為了業內人士對未來物流模式的共識之一，也是智慧物流推進過程中的重要一環。

首先，并非所有“一箱+多輪”外形的設備都可以一概而論地算作機器人，送貨機器人的概念需要明確。

既然叫作機器人，那么同傳統自動導引運輸車（簡稱AGV）就存在一定區別，最明顯的就是機器人具備自主導航、路徑規劃、規避障礙等感知外界的能力，這使得送貨機器人可以在更復雜的場所內工作，而傳統的AGV類似于機械設備，在規劃好的路徑完成特定任務，變通性和可拓展性都沒有送貨機器人高。

Starship Technologies是一家創立于2014年7月的英國科技公司，公司專注于研發解決最后一公里物流配送問題的小型自動駕駛設備。從外觀看，Starship的機器人大小類似于手提箱，可裝載9公斤貨物，平均時速為4英里/時（1.78米每秒）。這款送貨機器人主要應用于室外場景，可配送餐飲或快遞，Starship方面稱，產品未來的送貨成本將比現有的人工送貨服務節省15%。

在送貨機器人中，Starship商業化進程走在最前面，是受到最多關注的明星，產品已經在美國、英國、澳大利亞等多地測算。在2017年1月 ，Starship獲得了德國商用車制造商戴姆勒的1720萬美元融資，似乎在預示著送貨機器人的投資春天馬上降臨。

不過，值得注意的一點是，Starship的外形設計和功能都十分適合地廣人稀的歐美國家，但是在國內，盈利的方式或許就變得完全不同，這也是國內Starship效仿者們值得思考的問題。

Marble創立于2015年3月，是另外一家專注于最后一公里的創業公司，公司位于美國舊金山，曾于2016年4月獲得種子輪投資，金額未透露。

Marble產品相比Starship的機器人來說體型更大，而且技術思路也不同。由于創始人Matt Delaney曾是無人駕駛汽車的工程師，因此Marble采用的導航思路也類似于自動駕駛，將城市的3D地圖導入機器人，然后通過激光測距的方式躲避前方障礙物，不同于Starship的機器視覺解決方案。

賽格威機器人(Segway Robotics) 隸屬于賽格威集團和納恩博科技，致力于機器人領域的創新業務。 公司產品Loomo于2016年發布，繼承了賽格威在平衡車領域的技術，具有很強的移動能力。不過，賽格威機器人的這款產品并非針對物流場景而開發，公司把它定義為一個開放平臺，開發者可以進行二次創作，定制出適用不同場景的機器人產品，而送貨就是Loomo一個重要的應用方向。

送貨版本的產品叫做Loomo Go，是將Loomo同一個小貨箱結合。技術上，賽格威機器人采用機器視覺解決方案，配合著GPS導航數據地圖，Loomo Go可以不限于室內和室外場景。在5月10日XPONENTIAL大會上，英特爾CEO科再奇就使用賽格威的產品進行了配送的演示，精準地將飲料送到科再奇的位置。

由于定位在做平臺，賽格威機器人向開發者公開SDK，可拓展性相比前兩款機器人更高，未來商業模式的想象空間也更大。

2016年9月，菜鳥網絡對外發布了一款名為“小G”的送貨機器人，在視頻中小G可以在園區內完成包裹配送的全過程，這在同類送貨機器人中顯得鶴立雞群。

據菜鳥小G總設計師陳俊波稱，其采用了激光與視覺并行的SLAM方案；避障部分則通過深度學習識別環境中的行人、車輛等不同的實體，運用自適應粒子濾波算法，對動態實體進行準確的軌跡預測。另外，小G的一項亮眼的功能是同運輸管理系統對接，因此能夠實現機器人上電梯的功能。

不過，自視頻發布之后，小G便杳無音信，官方稱仍在測試階段。

此外，京東在2016年也公布了一款無人車，不過從自稱“無人車”這件事上，就看得出京東的這款產品雖然可以送貨，但并非機器人，很可能是融入京東倉儲體系中的AGV。目前，國內有不少創業公司正在做垂直領域的送貨機器人，如前不久完成融資的鈦米機器人選擇做醫療場景，此外還有專注于生鮮配送場景的公司。

送貨機器人定位在中短距離的智能化上，但是目前技術水平下，與其期望它提高效率，不如指望它降低成本。例如：賽格威機器人產品的部署費用大約是一個快遞員3到6個月的工資，而Starship未來能節約的送貨成本也只會比15%更多。

商業模式上，面對國內更加復雜的物流環境，或者采取類似于賽格威機器人的開放式模式，滿足商家多樣化的需求，或者在垂直領域深挖，獲得市場的認可。

送貨機器人適用場景：辦公場所送餐、園區內收送快遞、機場內搬運、醫院場景中的配送、輕工業類工廠內的部分工作等。

從資本的角度看：按照創投圈的習慣，投資人們不投資昨天的項目，也不一定投資明天的項目，但非常喜愛投后天的項目，以最少的投入獲得最大的收益。送貨機器人已經越來越像那個后天的項目，至少有些投資人已經這樣認為。