發布時間:2019-10-25 14:59:07 北國網
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10月24日,“智聯世界 駕馭未來”為主題的2019國際(蘇州)智能駕駛技術創新大賽在陽澄國際電競館開賽。共有21支隊伍參加,包括環宇智行,智加科技、金龍汽車等;涵蓋了國內主要從事智能駕駛技術攻關的企業和科研院所,代表著國內智能駕駛技術的前沿水平。
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大賽分為乘用車組、公交客運組、物流車組、環衛車組四個組別的比賽與表演賽;設置行人探測、跟車探測、前方碰撞探測等11個必備項目,及信號燈識別、交叉路口防碰撞探測等挑戰類項目。比賽時,各參賽車輛在比賽區域內按照設置路線和科目任務自主駕駛,除特殊情況外,安全員不進行接管,一旦違反進行相應扣分,以此考核車輛的感知、規劃、決策和控制能力以及V2X通信與特殊環境行駛能力。
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環宇智行作為最大塊頭的物流車組比賽成員,順利的完成比賽,并獲得了優秀的成績。環宇智行的物流重卡載貨車主要使用的是激光雷達、毫米波雷達還有攝像頭多傳感器冗余融合為主要的感知模塊,支持前方高達300m的障礙物檢測,同時能實現360°全范圍無死角的探測。采用自主研發的TATAN 4自動駕駛駕駛控制器,低功耗嵌入式系統方案,算力可達60TOPS,同時CAN口,IO口等接口資源豐富,可支持單臺重卡的全部自動駕駛系統運行。
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同時,環宇智行目前與國內知名物流巨頭開展戰略合作,逐步實現干線物流高速場景下的自動駕駛技術;據悉,環宇智行的自動駕駛物流重卡載貨車真實路測里程已超過8萬公里;在技術上,支持L4級別的自動駕駛,滿足高速場景以及部分城市道路場景下的自動駕駛;支持網聯功能,實現多車編隊自動駕駛以及云端車隊管理,提升物流效率的同時也增加了安全性;支持長距離多場景連續自動駕駛,大幅降低疲勞駕駛同時減少單車駕駛員數量,為企業降低運營成本等;在此基礎上支持ACC,AEB,LKA,LDW,TJP等L2級自動駕駛。
本次大賽于24日、25日舉辦,為期兩天,獲獎名單將在26日、27日舉辦的全球智能駕駛峰會暨2019長三角G60科創走廊智能駕駛產業峰會開幕式上公布并舉行頒獎儀式。同期峰會現場還將有自動駕駛行業頂尖技術展覽,屆時歡迎來現場體驗與參與。
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