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長久以來，困擾冷庫自動化的“魔咒”——庫內(nèi)分揀難題，現(xiàn)如今被一款名為“小黃人”的分揀機器人徹底化解。

近日，智能分揀機器人全球首創(chuàng)者、柔性智能分揀解決方案供應商，中國浙江立鏢機器人有限公司旗下的小黃人系列分揀機器人，成功在普冷國際GFS的冷鏈物流中心通過應用測試，解決了冷庫惡劣環(huán)境下自動化分揀作業(yè)過去久攻不克的難題。

幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續(xù)在吸睛吸粉之路上領先同行。

行業(yè)趨勢、政策鼓行，適時而來“冰爽”消息

冷庫一直是冷鏈物流行業(yè)中最為重要的節(jié)點。近幾年，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和消費升級的加速，市場對冷庫的需求劇漲，需求方主要集中在食品、餐飲、電商、零售、醫(yī)藥等行業(yè)的企業(yè)。中國冷庫容量也隨之呈逐年增長之勢，據(jù)中物聯(lián)冷鏈委數(shù)據(jù)，2019年，全國冷庫容量約為6053萬噸，且未來冷庫市場將進一步擴大。

同時，國家層面對冷鏈產(chǎn)業(yè)也越發(fā)重視，密集出臺政策支持。2017年，國務院發(fā)布《關于加快發(fā)展冷鏈物流 保障食品安全 促進消費升級的意見》，2019年，國務院發(fā)布《關于深化改革加強食品安全工作意見》，國家發(fā)改委等24部門發(fā)布《關于推動物流高質(zhì)量發(fā)展 促進形成強大國內(nèi)市場的意見》， 2020年，《冷藏、冷凍食品物流包裝、標志、運輸和儲存》、《關于加強冷藏冷凍食品質(zhì)量安全管理的公告》等文件也相繼發(fā)布。

然而，冷庫市場持續(xù)擴張和政策重視的另一面，則是冷庫分揀自動化遭遇技術瓶頸而長期停滯不前。現(xiàn)在大多數(shù)冷庫都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛需求和實現(xiàn)拆零揀選的自動化。這已成為行業(yè)之痛，掣肘著行業(yè)的發(fā)展和消費的升級。

或許，正是這種百般不得其解的行業(yè)現(xiàn)狀和情緒，讓業(yè)界對“小黃人”的消息有一種久旱盼甘霖之感。

冷庫分揀自動化的技術瓶頸，終于被攻破，魔咒，被解除。

這也許是炎炎酷暑之中，冷庫行業(yè)最為冰爽的一條消息。

冷庫自動化的“最后一小步”：打通拆零揀選

冷庫自動化為什么要徹底打通拆零揀選環(huán)節(jié)？

理解這個問題，有助于明白小黃人分揀機器人通過冷庫應用測試的意義。

“效率、效益和安全、品質(zhì)”，立鏢機器人創(chuàng)始人兼總經(jīng)理夏慧玲，用這幾個關鍵詞，扼要地回答這個問題。

夏慧玲繼續(xù)分析道，“隨著冷鏈物流的發(fā)展，作為重要基礎設施的冷庫，自動化也在不斷升級。不過，拆零分揀環(huán)節(jié)的自動化則發(fā)展緩慢，幾乎沒有突破性的進展。這不僅制約了冷庫工作效率和效益的提升，也影響到冷凍物品的品質(zhì)管控，并且使冷庫員工的健康安全問題，懸而未解，長期存在。”

“具體而言，可以分兩個方面來講。一是對人，二是對物。對人來說，長時間在冷庫的超低溫環(huán)境里工作，會對員工的身體造成傷害，所以企業(yè)會嚴格限制工作人員在冷庫內(nèi)的連續(xù)工作時間，一般不超過半小時，這是為了員工身心健康，但確實又會降低冷庫的工作效率；此外，超低溫工作環(huán)境也使冷庫員工的流失率和事故率會更高。這些都是目前冷庫想要高效運轉(zhuǎn)而不得不面對的老大難問題。”

據(jù)了解，在這樣的行業(yè)背景下，冷鏈倉儲和物流企業(yè)通常會把凍品的分揀打包環(huán)節(jié)放在冷庫外進行，在常溫庫完成揀選后，再運到冷庫內(nèi)冷凍。這是目前的因技術約束而客觀造成的行業(yè)現(xiàn)狀。

面對這一現(xiàn)狀，夏慧玲指出她所認為的癥結所在：“這種庫外分揀、庫內(nèi)冷凍的作業(yè)方式，需要叉車叉進叉出，人員也會進進出出，冷庫大門開開閉閉。這會造成兩個大問題，一是常溫下人工作業(yè)會給冷凍品帶來溫度波動，二是進進出出會破壞冷庫嚴格的溫控條件，影響冷庫環(huán)境的穩(wěn)定性。”

“這既耗費大量人工，又會破壞原有的冷凍效果、影響凍品的品質(zhì)，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等問題。這就涉及前面提到的第二個方面，對物來說，如果不能實現(xiàn)冷庫內(nèi)封閉式自動化作業(yè)，很容易導致溫控等條件的不穩(wěn)定，凍品的品質(zhì)與安全就無法得到更徹底的保障，那消費升級就無從談起。”

顯然，對于對溫控要求較高的凍品如高端食材和醫(yī)藥產(chǎn)品來說，這一缺陷是致命的。

“所以，這恰說明在冷庫內(nèi)分揀作業(yè)有著很廣泛的需求，這也正是智能分揀機器人等自動化設備進駐低溫場景的意義所在。”夏慧玲說道。

關鍵性技術的突破，帶來的效應總是立體而非單一的。夏慧玲面對采訪，也總結了她眼中的“技術效應”：

“冷庫分揀自動化技術的突破，一是可以提高存儲凍品的品質(zhì)和安全性、可靠性，也給不同地區(qū)生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過實現(xiàn)分揀流程的自動化，減少對人工流程的依賴，可以解決很多冷庫面臨的合格工人短缺的問題，員工也可免于惡劣環(huán)境的傷害；三是冷庫的效率和效益都能實現(xiàn)提升，冷庫可以優(yōu)化增值服務手段，從而提升冷庫的利潤空間；四是從宏觀層面來說，這項技術突破有利于促進行業(yè)發(fā)展和消費升級，將冷庫和冷鏈的發(fā)展?jié)摿Ω嗟丶ぐl(fā)出來。”

不過，夏慧玲也坦言，盡管市場對冷庫分揀的需求龐大、技術突破的效應顯而易見，然而，冷庫分揀技術的研發(fā)與突破并非一帆風順、一蹴而就。

小黃人挑戰(zhàn)冰霜，攻破冷庫分揀兩大技術瓶頸

智能化、自動化機器人的運用已不是新鮮事的今天，冷庫自動化為何遲遲不能打通拆零揀選環(huán)節(jié)？小黃人又是通過何種方法突破了現(xiàn)有的技術瓶頸？

分揀機器人在低溫、超低溫冷落內(nèi)的作業(yè)，一直是全球AGV都非常期待的技術突破。據(jù)市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，盡管目前AGV進冷庫已有一定的技術積累，但是由于目前流行的電池和導航技術，始終無法達到長期、連續(xù)、穩(wěn)定、不間斷低溫作業(yè)的條件，使得智能分揀機器人在冷庫領域一直無法大規(guī)模推廣。

首先是電池問題。

AGV進冷庫，面臨最大挑戰(zhàn)的是電池，這與我們冬天開電動車感受頗為相似。立鏢機器人冷庫測試相關負責人表示，目前業(yè)內(nèi)常規(guī)在用的三元鋰電池和磷酸鋰電池等大電流電池，在零下18℃以下的低溫環(huán)境里，耗能大，工作時間極短，啟動充電也困難，而使用超低溫的凝膠蓄電池和鈦酸鋰電池等，又會造成成本飆升，難以大規(guī)模推廣。

“當然，小黃人也面臨著這樣的難題。不過，我們研發(fā)的低溫電池控制技術，增強了電池的低溫適應性。根據(jù)目前的測試情況，小黃人可以在零下18℃的低溫冷庫內(nèi)正常運行，理論上也能在零下30℃超低溫環(huán)境下正常作業(yè)，這得益于電池可以在冷庫內(nèi)自動充放，無需加熱，加上小黃人機身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能分揀機器人系統(tǒng)在低溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的分揀效率。”立鏢冷庫測試負責人介紹道。

其次是導航問題。

由于冷庫內(nèi)部的冰霧水汽等因素，會影響導航攝像頭的精確度，從而導致機器人自動導航容易出現(xiàn)偏差，傳統(tǒng)的二維碼和激光導航系統(tǒng)在冷庫環(huán)境下效果都很差。

機器人如果無法準確無誤的自動導航，那自動化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。

據(jù)記者實地了解，面對這些問題，立鏢機器人采用了獨立開發(fā)的“魔毯”導航技術來解決——即在分揀作業(yè)區(qū)內(nèi)鋪設一層采用特殊材料制作的機器人專用跑道。機器人只需在這種塑料塊類的專用跑道上運行，就能解決冷庫內(nèi)冰霧水汽影響導航攝像頭的精確度問題，以及鋼板平臺在冷庫潮濕的環(huán)境下易結冰打滑的問題。此外，還可以實現(xiàn)在冷庫內(nèi)熄燈條件下無障礙作業(yè)，幾乎不受周邊環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導航和分揀。

立鏢冷庫測試相關負責人還告訴記者，立鏢機器人提供的是柔性化智能分揀解決方案，根據(jù)不同的場景需求進行定制化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設置不同的分揀作業(yè)系統(tǒng)，空間布局非常柔性化，比如，可以實現(xiàn)多層平臺作業(yè)，有效節(jié)省空間，這在“寸土寸金”的冷庫場景，具有很強的適用性。

“彈性倉是趨勢”，夏慧玲一句話總結道。

只有可規(guī)模化推廣，才可能“讓世界更高效”

“讓世界更高效”，這是立鏢機器人的愿景。

隨著兩大技術瓶頸的突破，智能分揀機器人將能夠大規(guī)模推廣到冷庫里。冷庫工作效率的提高和冷庫分揀成本的降低，變成觸手可及的事情。

這一突破，對于整個行業(yè)來說，是技術福音；對于立鏢機器人來說，則有利于形成可規(guī)模化擴張的先發(fā)優(yōu)勢。

據(jù)記者了解，應用測試成功的消息一出，冷鏈行業(yè)的許多企業(yè)，就對立鏢機器人的智能分揀解決方案給予了極高的關注，紛紛期望或邀請立鏢盡快拿出冷庫一體化自動分揀的方案。

夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“目前，立鏢的小黃人，應該是市場內(nèi)最具經(jīng)濟效益的、可規(guī)模化推廣的冷庫分揀機器人。既可以在冷庫內(nèi)全程自動分揀，也可以跨溫區(qū)移動分揀。對高端冷鏈會非常具有吸引力，除了食品、生鮮行業(yè)，也非常適用于醫(yī)藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關經(jīng)濟效益，也關系到人們的醫(yī)療健康與安全問題。”