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5月14日，自動駕駛獨角獸企業小馬智行（Pony.ai）成為首家獲得北京市自動駕駛載人測試牌照的創業企業，獲準在北京開展公開道路載人測試。根據計劃，小馬智行將在北京的海淀、亦莊等區域的公開道路上開展載人路測，并將重點開展網絡約車、定點接駁測試。

小馬智行北京研發中心負責人李衡宇表示，這將是小馬智行和自動駕駛行業向產品化、商業化目標發展的又一重要進展，同時也體現了北京市在自動駕駛政策、標準、管理、牌照發放等多方面的不斷突破創新，以及北京市政府對創新型科技企業的大力支持。

2019年年底，北京市發布了新修訂的《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》，成為繼廣州、上海后第三個開放自動駕駛載人測試的一線城市。《實施細則》將載人測試分為三個階段，其中規定第一階段測試主體最低自動駕駛道路測試累計里程數達10萬公里。根據《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》，小馬智行的五輛車去年全年測試里程達11.47萬公里，單車平均里程達2.294萬公里/年，位居全市所有十幾家參測企業榜首。

目前，小馬智行也已在廣州獲得首批智能網聯汽車測試牌照，在美國加州獲得了路測和出租車服務雙牌照；除了在加州部分地區開展出租車載客服務以外，還在疫情期間與北美最大的亞洲商品購物平臺亞米網合作為加州居民開展送貨服務。截至目前，小馬智行在中美的百臺自動駕駛車輛也已完成了超過200萬公里的城區公開道路測試總里程，是全球第一家在中美同時擁有常態化測試、運營車隊的公司。