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2019年1月17日，習近平總書記在天津港考察時強調，經濟要發展，國家要強大，交通特別是海運首先要強起來。要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務京津冀協同發展和共建“一帶一路”。

俯仰之間，海天一線，塔吊縱橫。從天津港七彩廊橋遠眺，12臺遠控岸橋、42臺自動化場橋、76輛無人駕駛集裝箱卡車（簡稱無人集卡）在天津港北疆港區C段碼頭井然有序作業。“智慧零碳”碼頭、自動駕駛示范區……近年來，天津港加快智慧化轉型，推動無人集卡規模化應用，實現經濟效益和環境效益雙贏。

遠程控制可靠性達到99.999%

在天津港北疆港區C段碼頭，一個個滿載貨物的集裝箱，由遠程控制自動化岸橋從貨輪上輕輕抓起，穩穩落在無人集卡上；無人集卡在北斗導航系統指引下，按照實時測算的最優行駛線路，有序經過自動加解鎖站，卸下集裝箱鎖具，駛向集裝箱堆場。

無人集卡如何自動行駛、躲避障礙物，自動化場橋如何保證集裝箱與集卡嚴絲合縫？華為公路水運口岸智慧化軍團首席技術官岳坤介紹，無人集卡融合了華為新一代5G通訊技術，具有信息共享、復雜環境感知、智能化決策等控制功能，實現了自動駕駛和岸橋、道閘、充電等系統互聯互通。

記者了解到，目前，天津港港區內已建設148座5G基站，實現集裝箱碼頭全覆蓋，5G網絡平均延時低至20毫秒，遠程控制可靠性達到99.999%，有效保障無人集卡的作業效率和安全。

無人集卡如何實現規模化推廣應用？“水平運輸系統是一個復雜的系統工程，想要實現端到端、多作業流的互通，就需要強大的系統對接、解決方案集成能力。”岳坤介紹，為保障無人集卡規模化應用，華為與天津港聯合研發智能管理平臺，并與集裝箱碼頭TOS系統、智能理貨系統、內集卡全場調度系統、智能閘口系統等無縫連接，實現了關港協同的“秒級”通過，形成車內網、車外網的全覆蓋，無人集卡作業效率大幅提升。

云端管理提升作業效率

2022年9月，交通運輸部公布全國首批智能交通先導應用試點項目（自動駕駛和智能航運方向），天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導應用試點項目入選。

“在‘天津港港口自動駕駛示范區’的基礎上，我們在天津港北疆港區C段智能化集裝箱碼頭投用76輛無人集卡，圍繞自動駕駛在集裝箱水平運輸應用中的安全和效率問題，對無人集卡的功能與性能、安全運行流程、應急處置機制及調度管理系統進行測試和改進，形成在港口作業場景下以無人化為目標的自動駕駛水平運輸設備規模化應用。”天津港副總裁楊杰敏說。

記者了解到，該試點項目完成后，天津港將實現自動駕駛技術與港口作業系統深度融合，提高自動駕駛集裝箱水平運輸設備在港口場景下的作業效率，完善自動駕駛港口作業安全運行流程與應急處置機制，圍繞港口常態化、規模化封閉作業場景，最終形成可復制可推廣的基于自動駕駛技術的集裝箱碼頭水平運輸系統建設與運營案例。

岳坤認為，港口水平運輸最容易出錯的環節其實是“人”，操作員不能全天24小時工作，無法像機器人一樣可靠。減少人員操作失誤，是提升港口水平運輸可靠性的一個重要環節。“一定要盡可能地做到‘全無人集卡水平運輸’，才能保障港口全局作業效率最優。”岳坤說。

智能水平運輸系統的另一個核心在于云端的無人集卡車隊管理系統。岳坤介紹，基于高精地圖在云端構建的動態業務地圖，智能駕駛車隊管理系統匯聚從生產系統中獲取到的實時泊位、岸橋、場橋等作業數據信息，以及無人集卡實時的動態數據信息，實現多車動態路徑規劃和速度引導，大幅降低安全風險，同時降低車輛能耗。